关于乐毅，《战国策》和《史记》都有详尽的记述，乐毅出生在现在的河北省灵寿西北，因为贤名和骁勇善战被当时的赵国重用。“沙丘之变”后离开赵国，先到魏国谋职，后燕昭王设黄金台招纳贤士，乐毅便只身投奔燕国。一时间风云人物会于燕国，燕昭王对乐毅敬重有嘉，经过长期准备，燕昭王二十八年，也就是公元前284年，燕昭王拜乐毅为上将军，同时联合了赵、魏等五国出兵共同讨伐齐国，以报当年齐国趁燕微之时破国之恨，很快乐毅率燕、赵、秦、韩、魏五国的军队来到齐国边境。在济西一战，大破齐军，攻下齐国七十多座城池。燕军乘胜独追败军，齐国的国都临淄也落入乐毅之手，齐闵王被迫逃亡于外，燕昭王大喜，封乐毅为昌国君。此时，齐国只剩下莒城和即墨两地，这两个地方是现在山东莒县和山东平度县东南。乐毅围困这两个城池久攻不下时，燕昭王不幸去世了。继位的燕惠王听信谗言，中了齐国的反间计，怀疑乐毅要造反，于是夺去乐毅的兵权，以骑劫代他为将，乐毅害怕被燕惠王所害投靠了赵国。齐国田单反间计成功后，又用火牛阵大败骑劫，收回了丢失的七十多座城池。燕国由是出现危机，燕惠王害怕乐毅乘机率赵国之兵攻燕，所以写信给乐毅，希望他不要忘了燕昭王的恩遇，针对这封信乐毅写了《报燕惠王书》，以事实说理，用委婉曲折的笔法，批驳了燕惠王的指责，以燕昭王的贤明，衬托燕惠王的愚钝，字里行间充满郁闷的心情。事隔两千多年后，明朝戏曲作家汤显祖亲临墓地祭拜时，写下了《吊望诸君墓》诗: 昭王灵气久疏芜，今日登台吊望诸。一自蒯生流泪后，几人曾读报燕书。”乐毅在赵国被封于观津，号望诸君。其封地在今河北衡水武邑县。乐毅卒于赵国，后归葬古时燕地，即现房山地区。

唐代诗人韩愈在《送董邵南序》中，以诚恳的态度对将要去燕地的董邵南说“请为我吊望诸君之墓”。唐代散文家柳宗元也写有《吊乐毅文》：“许纵自燕来，曰：燕之南有墓焉，其志曰‘乐生之墓’。余闻而哀之，其返也与之文使吊焉。宋代涿州人哲学家邵雍写有《乐毅吟》感叹说：昭王一旦死，惠王固不知，使人代其位，强燕自此衰。”宋代的另一位著名诗人刘克庄赞颂乐毅“乐生端可拜，宁死不谋燕”。清代的诗人顾嗣立一反常人之情，说乐毅成功了，封为昌国君的荣耀，也不如齐闵王失国的教训给人的印象深刻：“野七十余城反间亡，报书读罢愧燕王。乐间便得封昌国，不及齐生泣数行。”由此可见，良乡乐毅墓兴建年代久远。据《魏书•卢玄传》记载，范阳涿人卢玄本来是个隐士，一旦被朝廷任用，便立即表乐毅尧霍原之墓，而为之立祠。”以此推之，乐毅墓祠建于北魏时期，历代皆有修葺。民国四年，（1915）年良乡知县王承毂立汉白玉石坊，上题“千秋敬仰”。民国十一年（1922） 年，良乡知县周志中为石坊补联：“偏师下七十城，旷世奇勋，往迹空嗟昙影幻，崇祠亘三千载，而今遗爱，此邦独系枣花深。”上联回望历史赞颂乐毅的奇勋伟业，下联感叹乐毅将燕地的大枣带入齐国繁殖。现在山东省仍有“乐毅枣”。事可远溯北魏贾思勰《齐民要术•种枣》：“青州有’乐氏枣’,丰肌细核,多膏肥美,为天下第一。父老相传云：‘乐毅破齐时，从燕齎来所种也。’”清王士禛《池北偶谈•谈异五•乐毅枣》也说：“乐毅枣，产吾乡，大倍常枣，云是乐毅伐齐所遗种也。”由此亦可知，民国时乐毅墓前多枣树。